本文主要以某轻型牵引火炮的回转特性为主要研究对象,涉及的主要部件有以交叉滚子转盘轴承为主要形式的回转支撑结构和调节火炮方向角的方向机。上述部件是牵引火炮中的关键组成部分,其特性将直接影响到火炮的性能。本文的主要研究内容有:（1）工程上广泛采用含有较小游隙甚至径向负游隙的轴承,来提高轴承的支撑刚性。为研究径向负游隙对交叉滚子转盘轴承的支撑刚性的影响,建立交叉滚子转盘轴承的力学以及有限元模型进行对比分析。（2）在机加工过程中存在的多种复杂因素将导致被加工部件出现加工误差。本文将建立交叉滚子转盘轴承的力学模型,分析较常见的圆度误差对交叉滚子转盘轴承支撑刚性的影响。（3）利用建立的交叉滚子转盘轴承力学模型,分析轴承结构参数对支撑刚性的影响。以刚度最大为目标采用智能优化算法对轴承参数进行寻优,获得最优的参数组合。（4）由于多种因素的影响,交叉滚子转盘轴承的刚度特性呈现多样性和复杂性。作为牵引火炮中主要的传力部件,交叉滚子转盘轴承的刚度特性将直接影响到火炮的射击精度。本文将利用较为成熟的弹炮耦合全炮有限元模型,分析具有代表性的交叉滚子转盘轴承刚度特性对弹丸出炮口扰动的影响。（5）作为牵引火炮的回转支撑部件,交叉滚子转盘轴承的回转摩擦阻力矩将直接影响到操纵火炮的效率。本文将分析交叉滚子转盘轴承结构参数对回转阻力矩的影响。（6）方向机在牵引火炮中起着调节方向射角以及保证射击时可靠自锁的作用。方向机在火炮发射时是一主要传力部件,其刚度特性关系到火炮的射击精度。本文将对方向机的反传动刚度进行分析。