本文基于实际工程背景,对基于雷达和红外传感器的低空情报网中的信息融合问题进行了研究;为即将到来的靶场试验作了必要的理论和工程准备。 本文首先分析了雷达和红外的工作原理,以此为基础分析了陆基非机动平台下雷达和红外组网的可能融合方式,得出由于红外的不可观测性,红外无法独立完成对机动目标的跟踪;所以雷达和红外只能进行点迹级上的融合。其次,为了使雷达和红外可以同步工作,以发挥组网的协同作用,本文介绍了雷达和红外组网中的时间配准和空间配准中的几种方法。再次,对比雷达组网中的常用工作方式,对雷达和红外组网的各种可能工作方式作了论证。针对匀速航路、匀加速航路和拐弯航路的数字仿真得出:序贯滤波、并行滤波和最优数据压缩滤波可以很好的跟踪目标且精度较单雷达跟踪有明显的改善。最后,针对雷达和红外在同一时刻对同一目标的测量分布,提出了一个相关门限来判定雷达和红外的测量是否来自同一目标,对概率数据关联算法进行了改进。经过数学推导和数据仿真,证实了算法的有效性。