液压机械复合变速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT)是由机械传动与液压传动组成的传动装置,该装置既有机械传动的高效率的特点,又兼具了液压传动无级调速的特点。它的应用能够大大地提高车辆的动力性、经济性和自动化水平。液压机械复合变速器目前广泛应用于专用作业车辆中,比如拖拉机、环卫作业车、军用特种车辆等,它的应用能够有效解决专用车辆在工作状况时的功率匹配问题,所以对它的研究具有十分重要的意义。首先,本文总结了目前国内外复合变速器的相关研究成果,分析了液压机械无级传动的结构特点,以及其基本特性。然后通过对不同传动形式基础特性的对比分析,对混合式液压机械复合变速器36种模式进行了无级调速特性分析和功率分流比特性分析,并推导出了各自关系式,为后续结合实际工程车辆工况要求进行性能匹配分析以及结构设计提供了理论依据。其次,根据对混合式液压机械复合变速器不同传动模式的基础特性分析,结合环卫作业车的实际工况,选择一种符合环卫作业车要求的传动模式进行车辆性能匹配计算,并进行了调速特性和转矩特性分析,以验证该模式是否满足环卫作业车实际工况要求。然后,运用AMESim软件对传动系统进行建模、仿真,分析了混合式液压机械复合变速器的基本特性,验证前面理论分析的正确性。最后对其进行了静态和动态特性分析,得到了复合变速器在不同情况下的特性曲线,证明此复合变速器能够满足实际需要。最后,为验证其性能,搭建了液压机械复合变速器试验台,对其进行性能测试。本文进行了输出耦合式复合变速器的性能试验以及混合式试验方案的设计,并将混合式的仿真结果与输出耦合式的结果进行了对比分析,来验证混合式液压机械复合变速器是否有优势,是否满足实际工程需要。