【摘 要】
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随机参数系统的最优控制的研究涉及到诸多学科的范畴，是一个富有挑战性的综合课题。本文针对具有随机参数的系统进行其最优控制，建立了单自由度随机参数粘性阻尼系统的动力学模型，分别利用代数综合法、矩法和Monte-Carlo法求出振型阻尼比的均值和方差，并绘出系统时域响应、频域响应、根轨迹等曲线。建立了两自由度随机参数系统模型，从能量和稳定性角度出发建立了目标函数。编写了MATLAB程序，分别求得当系统参
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随机参数系统的最优控制的研究涉及到诸多学科的范畴，是一个富有挑战性的综合课题。本文针对具有随机参数的系统进行其最优控制，建立了单自由度随机参数粘性阻尼系统的动力学模型，分别利用代数综合法、矩法和Monte-Carlo法求出振型阻尼比的均值和方差，并绘出系统时域响应、频域响应、根轨迹等曲线。建立了两自由度随机参数系统模型，从能量和稳定性角度出发建立了目标函数。编写了MATLAB程序，分别求得当系统参数为确定量和随机变量时，连续线性二次型系统的最优控制函数、传递函数、最优性能指标及其均值和方差。分别绘出
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