智能减振结构是材料科学、控制、微电子和计算机技术的发展下产生的一种新型的振动主动控制系统.从基本上来说它包括如下四个方面:传感元件、控制器、驱动元件、通信网络,其中控制算法的设计是研究重点之一. 该课题的主要目的是探讨智能结构振动主动控制系统的控制系统设计.主要包括以下几个方面的内容:第一,设计简单的智能减振结构,控制对象是一个以压电片为驱动器的悬臂梁.在此基础上,对作为驱动器的压电材料的机理进行阐述,讨论系统的非线性及其难以建模的特点,从而引入模糊逻辑作为智能结构的控制器井进行初步设计;第二,设计模糊逻辑中的位移输入隶属函数.在设计中,采用了遗传算法对隶属函数进行优化.同时,针对振动衰减特性,对遗传算法的编码方式和适应度函数设计进行了讨论,在整个设计过程中,其出发点就是如何在系统模型未知的情况下获取理想的控制算法;第三,对模糊逻辑控制的鲁棒性进行讨论,并设计了一个直接型模糊自适应滑模控制器.通过改变悬臂梁弹性模量的方法,比较了简单模糊逻辑控制器和直接型模糊自适应滑模控制器的控制性能,然后讨论了不同类型扰动对控制效果的影响;