基于一阶检测器的钢材表面缺陷检测方法

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zkinchow
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于深度学习的钢材表面缺陷检测方法已经成为目前工业界的研究热点。目前工业中使用较多的目标检测框架为一阶检测器框架,一阶检测器参数少,速度快,能满足工业生产中对检测速度的需求,这些检测器一般都基于平衡的数据集训练才能达到理想的效果。由于钢材生产过程较为复杂,钢材表面缺陷表现出多样性的特点,工厂中得到的钢材表面缺陷数据集往往存在着缺陷类别不平衡和缺陷尺度不平衡的情况。为此,本文以目前表现最好的一阶检测器——YOLOv3为基础,针对实际钢材表面缺陷数据存在的问题,改进YOLOv3,以应对数据集中类别不平衡和尺度不平衡的问题。首先,针对类别不平衡问题,提出了感知哈希聚类的数据增强算法(PHC)和在线困难样本适度挖掘算法(OHEMM)。PHC方法根据特征,对数据集中的图片进行聚类,使增强后的数据集特征全面丰富,避免训练时的类别偏向的问题。OHEMM方法在OHEM基础上,提出困难样本适度挖掘算法,限制对困难样本挖掘的次数,防止模型过拟合。将上述方法集成在YOLOv3上,并在东北大学钢材表面缺陷数据集(NET-DET)上进行类别不平衡实验。结果表明,该方法提高了YOLOv3目标检测框架的准确性。其次,针对尺度不平衡问题,提出Mask掩码算法。尺度不平衡会导致预测框标记困难。该方法在模型中添加预测分支,预测每张图像的Mask掩码,预测的Mask掩码可以对预测的边界框修正,提高边界框预测的准确性。训练Mask掩码预测使用的标签,是根据数据集中的边界框标签生成的,无需额外标记。将该方法集成在YOLOv3上,在NET-DET数据集上进行尺度不平衡实验。结果表明,该方法改善了尺度不平衡问题。然后,本文将上述方法进行融合,改善钢材表面缺陷数据中同时存在的类别不平衡和尺度不平衡问题。本文将这些算法同时集成在YOLOv3目标检测框架上,验证算法的可叠加性。在NET-DET数据集中进行测试,实验结果表明,用于解决各个问题的方法可以相互融合后集成在目标检测框架上,实验结果优于单一方法。最后,对全文工作进行了总结与展望。
其他文献
汽车安全问题一直倍受人们的关注,基于视频的汽车防撞系统能够分析车辆行驶时周围的环境来判断有可能发生的危险情况,然后及时地发出预警,以此来提高行驶的安全性。但是视频图像数据量巨大,传统的串行处理器用软件处理图像的方式使得系统的实时性很难达到实际的要求。为此本文设计了一个基于FPGA的实时图像采集和预处理系统,该系统作为汽车防撞系统的前端,将图像的预处理移到FPGA上进行,能有效地提高整个系统的实时性
学位
调强放射治疗(Intensity Modulated Radiation Therapy,IMRT)能使高剂量照射区高度适形靶区,并使周围危及器官受照剂量尽可能低,因此逐渐发展成为放疗技术中的主流技术。在IMRT计划设计过程中,物理师通常依据个人经验和相关临床协议在计划系统上进行参数优化,整个设计过程以人工试错方式不断优化。然而,这种方式不仅耗费物理师、医生大量的时间和精力,而且也无法保证最终计划
学位
随着时代的发展,人们的生活内容越来越丰富,对于各种网络流量的要求也越来越高,这使得传输速率成为现代通信系统需要重点突破的对象。偏分复用技术则是一种被广泛应用于提高传输速率的通信技术。基于光的偏振特性,偏分复用技术在光纤中同时传输两束正交的偏振光,以此来达到加倍传输速率的目标。但与此同时,偏分复用技术也为传输信号带来了相应的偏振态损伤,特别是偏振态旋转(Rotation of State of Po
学位
在物流机器人、机械臂等存在关节电机的设备中,电机控制的精度以及实时性决定了最终产品的性能,其中关节电机转子位置与速度检测起关键性作用。随着高精度光电编码器等产品的不断更新,电机控制的精度能够得到保证,但增加的传感器会引入额外的数据读取时间,降低处理的实时性;且无论是安装额外的光电编码器还是霍尔传感器进行速度与位置检测,都会增加电机控制系统的体积和成本,使得产品的性价比下降。针对以上问题,本文基于滑
学位
火灾的频发不仅对自然环境产生破坏性影响,而且造成对生命的威胁和财产的损失。由于火灾发生初期在阴燃阶段最先出现烟雾,所以快速准确地检测出烟雾是预防火灾和减少损失的关键。与传统烟雾传感检测方法相比,基于视频的烟雾检测技术具有响应时间短、成本低、覆盖面积大等优点,从而得到研究者们近年来的广泛关注。为了满足嵌入式平台中视频烟雾检测算法的实时性和有效性的要求,本文提出了基于Vi Be前景检测和颜色特征判别相
学位
随着网络与人工智能技术的日益发展,计算机视觉领域的研究有了较大的进展,需要更多优质清晰的图像资源给各类深度学习模型去训练以满足各行各业的需求,例如人脸识别、目标检测跟踪、工厂监控报警等等。因此,图像增强技术在计算机视觉领域有着相当重要的地位。对于暗图像来说,其主要特征是图像整体或大部分亮度低,对比度差,视觉效果差等,不能满足人们的视觉体验和机器处理的要求。为了解决现有的一些传统暗图像增强算法存在增
学位
YOLOv3算法作为目前最流行的基于深度学习的目标检测算法,具有检测精度高,检测速度快的优点。但是目前基于深度学习的目标检测算法主要是针对可见光图像中的目标,将它们应用到红外目标检测时,由于红外图像缺少颜色、纹理等信息,且容易受到复杂背景干扰,算法的检测性能有所下降。为了研究将YOLOv3算法应用到红外行人目标检测后行人目标识别率不高的问题,本文改进了YOLOv3算法使得它对红外场景下的行人目标具
学位
在全球化背景下,初中英语学习处于重要位置。针对部分初中学生英语学习的状况,本研究在阅读大量文献资料的基础上,采用问卷调查法、访谈法、个案研究法等对所在学校初三年级的英语学困生进行调查分析。研究发现,部分学生存在英语学习困难,具体表现在英语学习动机不足,意志力不坚定、英语学习情绪不高、缺乏英语学习兴趣、学习态度不端正,消极应付英语学习、学习能力欠缺、方法不当、学习习惯差、基础薄弱、自我归因不当以及不
学位
全自动装袋设备广泛应用于饲料、食品和化工行业,高可靠性编织袋立式传送和集成制袋是制袋包装一体化包装机的关键技术。然而,编织袋立式传输过程中容易产生漂移、褶皱,集成制袋过程容易产生折边缝纫阻力等问题。本文针对上述关键技术问题,从立式传输机构设计、大挠度编织袋受力模型、折边阻力分析三个方面展开研究,主要研究内容和结论如下:1)建立了现有编织袋立式传输机构的尺寸约束及模型,分析了编织袋在立式传输过程中存
学位
我国冷链物流行业发展相比国外来说比较落后,管理模式与配送设备较国外相比不够先进与高效,存在配送过程中存在无法确定车辆位置、缺少货物监管、配送不成体系、配送路线混乱等诸多问题。不解决这些问题,是无法满足疫情之下,冷链配送安全高效可溯源的需求的,所以冷链物流运输管理系统的设计与配送路径的规划研究迫在眉睫。本文通过研究S集团目前的运输管理模式,结合对其他学者的研究成果的参考,分析出其目前的运输业务存在信
学位