九辊板材矫直机结构及液压系统改进分析

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平行辊式板材矫直机在钢板生产过程往往作为最后一个环节,其位置控制系统中辊缝的调节精度,对成品钢板的外观和质量起着决定性作用。但目前国内仍有许多企业采用的是机械式压下的矫直机,高精度液压位置伺服控制矫直机的应用还不普遍。研究液压位置控制的矫直机具有重要意义。本文结合某钢厂九辊式板材矫直机,首先根据矫直机工作原理及提供的图纸和技术参数,利用三维设计软件Solidworks对所研究的矫直机进行1:1尺寸的实体建模,建模过程中部分结构进行了简化。在所建立的三维模型上,对矫直机结构进行改进分析。设计改进方案,同时计算压下量、最大矫直力等关键参数。利用ANSYS软件,对改进后的方案进行有限元强度分析,根据分析结果不断优化方案,得出最佳改进效果。然后设计出合适的液压缸,并设计出液压原理图和选择合适的液压元件。对矫直机液压位置闭环控制系统建立了数学模型,并借助Simulink进行了传统的传递函数建模仿真分析,讨论了非对称缸正反动态特性的差异。接着提出了非线性建模的方法,比较了两种建模方法之间的差异。最后采用先进的液压仿真软件DSHplus对矫直机液压系统的仿真建模,论证了非线性建模方法的正确性,并与前两种方法进行了对比分析。研究结果表明,该矫直机改进方案满足所需要求,分析结果对以后的改造具有一定参考意义,同时对于液压系统的建模分析,非线性建模方法比较精确。
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