大规格棒材锯切控制系统研究与实现

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本文针对某特钢厂的棒材连轧生产线锯切控制系统进行了研究,首先对控制系统进行了深入的现场调研,分析了控制系统的需求,重点对制约锯切质量和效率的锯片转速、锯位置控制以及棒材跟踪定位三个问题进行了研究。首先对直流调速理论进行了研究,根据实际电机参数建立了数学模型,使用Matlab进行了仿真,为实际设计系统打下基础,然后应用西门子6RA70调速器对系统进行了实现,应用效果良好。在基于电液比例阀控缸锯移动位置控制中分别利用PID和模糊PID控制方法对系统模型进行研究仿真,仿真曲线证明模糊PID控制方法响应速度和超调都优于常规PID控制方法,为今后实际应用打下了基础。在棒材跟踪定位研究中,利用跟踪定位基本原理并结合实际开发了棒材传送功能块和物料跟踪功能块,很好的满足了工艺需求,实现了锯切系统自动化和高效锯切的目的。本设计研究可对轧钢锯切生产线的设计提供有意义的借鉴和参考。
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