由于磁通门传感器具有分辨率高、测量范围宽、能够直接测量磁场的矢量和适于在高速运动系统中使用的特点,而被广泛地应用于星际磁测、磁法勘探、地磁观测等领域。ZigBee作为一种新兴的无线通信技术,以其低复杂度、低功耗、低成本、高网络容量等优点在无线传感器网络领域得到了广泛的应用。本课题通过在磁通门磁探仪系统中引入ZigBee无线传感器技术,实现了对多个探测点的磁场数据进行同时测量的目的。本文的研究工作主要包括以下几点：首先,通过分析该磁探仪系统的功能需求,并深入研究ZigBee技术和磁探仪系统开发技术,搭建了基于ZigBee的磁通门磁探仪系统的总体结构框架。根据系统高精度的测量要求,本文在无线模块选用了“MCU+射频芯片”的硬件解决方案。然后,考虑到系统对手持操作端的数据处理能力和实时控制功能的要求都非常高,本文采用了高性能的ATmega128L单片机来作为该部分的主控芯片。设计制作了液晶控制模块、键盘操作模块、数据存储模块以及时钟控制模块的硬件电路并编写了软件程序。本系统采用三片AT24C512芯片来分别存储3个弱磁探测端的数据。其次,选用CC2530作为无线射频模块的主控芯片,并搭建完成了硬件电路。通过设计并编写协调器与终端节点软件,组建了星型ZigBee网络。弱磁探测端作为终端传感器节点负责采集磁场数据,手持操作端作为协调器节点负责收集、显示并存储3个终端传感器节点传来的数据。最后,对装配好的磁探仪系统进行了性能检测。该系统具有良好的人机交互功能,成功实现了对3个探测点的弱磁数据进行同时测量的目的,具有智能化、低成本、低功耗的特点,达到了预期的设计目标。