CAD(计算机辅助设计)技术从20世纪50年代出现以来，得到了迅速的发展和广泛的应用，并从绘图发展到三维造型，目前已经成为各个设计行业中不可或缺的辅助工具。 传统的产品设计通常采用平面图形表示机械零件及其装配关系，设计的结果是机器在某一位置的静态平面图形。这种方法难以反映机器在运行过程中各零件的运动状态及其相对位置关系，无法直观地判断运动是否合理，各零件之间是否存在干涉等。随着CAD技术的发展，三维造型及计算机动画技术已逐步得到应用，这些技术生成机器的三维实体动画和运动仿真动画，可有效地解决上述问题。 本课题对三维实体动画技术进行了深入的研究，在基于JHSolid三维软件系统框架基础上，利用面向对象技术及编程方法，OpenGL的双缓冲动画方法、矩阵变换和显示列表功能，实现了三维实体的旋转动画；基于产品装配模型和Parasolid几何边界模型的矩阵变换，实现了三维装配体的爆炸动画、解除爆炸动画和机构运动的仿真动画；利用Visual C++的AVICap窗口类实现屏幕上的三维实体动画过程的实时捕获。 经过程序编制，调试和反复测试，证实该程序成功地实现了上述功能，验证了其方法的正确性与实用性。