【摘 要】
:
工具的功用性是指工具所能提供的行为可能,是工具的价值体现。工具功用性检测与标记属于物体识别领域,旨在感知工具部件的准确区域并进行深层认知。鉴于现有的功用性检测算法
论文部分内容阅读
工具的功用性是指工具所能提供的行为可能,是工具的价值体现。工具功用性检测与标记属于物体识别领域,旨在感知工具部件的准确区域并进行深层认知。鉴于现有的功用性检测算法受背景及光照强度的影响较大,存在功用性区域标记不够准确的局限性,该文针对功用性边缘检测和区域标记算法展开深入研究,具体研究内容如下:首先,考虑到现有边缘检测算法存在无法提取工具功用性边缘的问题,提出了一种基于结构性随机森林的功用性边缘检测算法,该算法在离线阶段对各功用性边缘模型进行建模;借助粗糙到精确的思想学习不同功用性边缘阈值,进而对工具部件进行功用性边缘检测,并获取目标功用性矩形区域。实验结果表明,该算法对不同工具部件都能提取精度较高的功用性边缘。其次,针对目标功用性矩形区域中存在着背景噪声的干扰,提出了一种基于显著性计算的功用性区域标记算法,该算法使用吸收马尔可夫链的相关知识对目标功用性矩形区域内的RGB图像进行显著性计算,再使用阈值滤波将背景噪声滤除,并标记出功用性区域。实验结果表明,在单一场景中该算法能较快地完成功用性标记工作且能标记出功用性区域的准确位置。最后,鉴于图像分割时边缘特征的显著性和稳健性,提出了一种基于边缘连接的功用性区域标记算法。首先,采用功用性边缘模型进行边缘检测,确定功用性矩形区域,然后,在功用性矩形区域中对断续的功用性边缘进行边缘连接,形成功用性封闭的区域,最后,对封闭区域进行填充,完成功用性区域标记工作。实验结果表明,对单一场景中的工具部件进行功用性区域标记时,该算法可获得良好的运行效率及标记精度。
其他文献
随着社会经济的发展,市场交易的范围和方式也不断地发生着变化。以物抵债作为一种新型的债的清偿方式,近年来在民事领域中被广泛的运用,并且有不断扩张的趋势。然而,我国现有的立法中缺乏以物抵债合同的相关规定,法法理法界对其的研究也尚未成熟,且以物抵债合同在实践中的形式多样,这就导致司法实践中法院对以物抵债纠纷中合同效力的认定经常出现分歧,不仅损害了债权人和债务人的合法权益,也严重影响到司法的公平性和权威性
新农药创制研究中,直接利用天然或生物源生物活性物质创制新型绿色农药,通过在天然活性物质结构中引入一些功能性结构如杂环或者含有杂原子的基团对其进行修饰,以开发出具有更高活性的化合物,是近年来新农药研发的发展方向。本论文基于含氟香豆素与吲哚在质子酸催化作用下生成的傅-克反应产物,通过一锅法利用布朗斯特酸协同催化再引入一分子的吲哚、呋喃或噻吩等杂环结构,进而合成了一系列的基于香豆素的含氟吲哚类化合物。具
在人工智能与机器学习飞速发展的今天,数据挖掘作为一种知识发现的工具,受到了越来越广泛的关注。在这个领域,聚类分析是一种常用于数据处理的技术手段,能够将没有类标号的数据通过一定的方式实现划分。目前,聚类分析已广泛应用于电子商务、图像处理、Web挖掘、生物学和安全等各种行业。密度峰值与快速搜索算法是一种较为新型的聚类算法,该算法利用样本局部密度和相对距离进行聚类,原理简单且运算高效,对于聚类的初始簇中
移动机器人在各行各业中应用越来越广泛,但随着工作环境的改变以及复杂程度的提高,单个机器人已经难以满足需求,需要多个移动机器人作为一个整体进行工作,来完成某项任务。参考多移动机器人常见的路径规划方案,全面思考不同方案的优缺点,综合现今多机器人编队技术,本文做了以下工作:首先,本文针对多机器人移动过程中的编队、避障及路径规划,结合多种路径规划方案的优缺点,提出了一种将两种算法相结合的人工势场-蚁群算法
本研究以22个品种的糯米为原料,分别制作汤圆和年糕这两种糯米制品。主要对糯米成分及理化性质进行了测定,探讨了其与汤圆和年糕这两种常见的糯米制品食用品质的相关性,通过主成分分析法得出了汤圆和年糕的综合品质评价模型,并运用聚类分析将糯米制品品质进行了分类以确定优质糯米原料,后通过逐步回归分析得出了糯米制品综合品质得分与原料品质特性之间的关系,筛选出了影响糯米制品综合品质的关键性指标。另外探讨了不同储藏
石蜡是一种常见且常用的相变材料,具有化学稳定性好、相变时体积变化量较小且价格便宜等优点,因而使用较广。但是石蜡是一级相变材料,在发生固-液相变时存在着液相的流动泄漏
在完全分类了Lorentz空间形式中两个共形主曲率的类空超曲面情况下,本文研究了一类有三个共形主曲率的类空超曲面.第一章介绍了本文研究背景及研究内容.第二章介绍了伪黎曼子
新中国成立以来,中国的高等教育事业受到空前的重视。随着两次高校建设热潮的到来,国内的高校数量直线攀升,解决了大量学生的入学难题。但近年来,随着“环境育人”理念的兴起,这种粗放的建设模式的弊端逐渐显现。千篇一律的校园景观不仅失去了自身特色,也忽视了良好的人文环境对人才培养的积极作用。因此,本文的核心是从景观设计的角度出发,通过研究优化高校人文景观的可意象性的优化策略,为学生创造良好的校园环境,达到传
在基于时延测量的分布式水声定位系统中,其定位精度往往严重依赖于时延估计精度,且由于水声信道是时间散布快速衰落信道,具有时变、空变、多途、频散等不稳定性,造成中远程水