可控磁悬浮轴承是一种典型的机电一体化产品.出于其具有无接触、无磨擦、无需润滑等特点,使可控磁悬浮轴承能够在高速、高温以及超静等特殊的条件下得到广泛的应用.同被动磁悬浮轴承相比,可控磁悬浮轴承能够避免被动磁轴承的刚度低、承受负载能力弱等缺陷.另外,计算机技术、数字信号处理技术在主动磁轴承中的应用,使得磁轴承的参数可以在线调节进而使其性能可调,为磁轴承的产品化、市场化奠定了基础.目前,可控磁悬浮轴承的控制器主要有两种形式:模拟控制器和数字控制器.该文主要是将数字控制的可控磁悬浮轴承系统,作为主要的分析和研究对象.首先建立了单自由度及五自由度轴承-转子系统的运动方程.并分析了多自由度磁轴承系统的耦合条件,提出了建立分散数字控制的磁轴承系统的设想.其次,对比分析了几种不同的数字控制系统的控制方案,并进行了Matlab环境下的仿真.最后,针对用于内圆磨削主轴的磁轴承系统,应用分散控制的理论,建立了数字控制的多自由度磁悬浮系统.对所建立的单自由度及双自由度磁轴承系统控制器频率特性、轴承的刚度特性以及起浮特性等进行了实验分析,收到了良好的实验效果.