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为了在有限的空间内,模拟出特种车辆驾驶过程中的各种姿态,研制了一套应用于特种车辆模拟驾驶训练系统的六自由度运动平台.对六自......
以二自由度并联机构为研究对象,建立了广义坐标,进行了逆运动学分析,推导出了每个液压驱动器的位移、速度和加速度的计算公式;采用......
以六自由度机器人为研究对象,对其进行运动学分析,设计并优化逆解算法.首先,使用D-H方法,建立机器人连杆模型,得到D-H参数;然后,进......
介绍了6PTRT并联机器人逆解的一种求解方法.该方法首先采用坐标变换原理,求得运动平台上的任意点经过平移、旋转后的新坐标,再根据......
该文主要对6-SPS并联加工机床进行了加工过程运动学仿真和初步的速度分析,利用现今流行的三维图形软件开发包——OpenGL在PC机上成......
焊装过程是制造开关壳体的必要环节，其自动化程度是影响壳体生产效率的重要因素。本文以平高公司引进的国内首条开关壳体自动焊装线......
根据机器人D—H方法分析了一种五自由度移动机器人的特点，结合几何方法提出了运动学逆解算法，应用VC程序实现了该算法，通过基于OpenGL......
针对现有的后置处理系统无法直接生成混联机床数控指令的问题,以XYZ-3RPS混联机床为模型,研究适合该加工装置的后置处理算法.对混......
为提高6R机器人逆运动学求解的强实时性,提出了一种基于分块矩阵相乘来求解逆运动学的方法。将复杂的6个矩阵方程转换为含有6个未......
针对目前工业机器人在线示教的编程方式阻碍了企业效益提高的问题,基于计算机图形学自主开发一款工业机器人离线编程软件。首先建......
针对一些危险作业和难处理问题．提出了六自由度并联机器人模型．应用UG强大的三维建模能力,建立起了并联机器人实体模型。运用逆向思......
煤矿协作机械臂能够在煤矿生产中协助工人完成相应的生产任务,为解决6自由度煤矿轻型协作机械臂的运动学逆解问题并提高其逆解算法......
