基于液晶可调谐滤光片的水下光谱成像技术研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guojicai
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近十年来,水下光谱成像技术得到了一定的发展,它将二维空间信息和一维光谱信息相融合,使隐藏在狭窄波段内的光谱特征被发掘出来,具有高光谱分辨率和高空间分辨率的优势,在海底矿物勘探绘图、海底生态环境调查、海洋考古调查等方面表现出了巨大的潜力。
  本文在深入调研水下光谱成像技术发展现状的基础上,提出了基于液晶可调谐滤光片(LCTF)的凝视型水下光谱成像技术,并围绕该技术进行原理结构设计、理论模型建立、软硬件研制、定标测试分析、性能验证评估与水下应用探索等一系列研究工作。首先,基于LCTF的工作原理和特性,提出了“成像镜头-LCTF-图像传感器”的核心结构,建立了完善的水下光谱成像理论模型。在原理结构和理论模型的指导下,开展了系统硬件设计与集成,研制了基于LCTF的水下光谱成像仪样机,开发了系统控制算法与软件。系统可快速任意切换不同波段,高效采集感兴趣目标的光谱图像数据,并准确快捷地提取光谱特性曲线。
  为了保证系统采集数据的真实性和准确性,开展了一系列关键参数的定标测试。光谱定标结果表明,系统光谱响应范围覆盖400nm~700nm,光谱分辨率为6.7nm~18.5nm。在系统定标基础上,研究了不同浊度水体条件对水下目标物光谱反射率重建的影响,结果表明,不同浊度条件下光谱反射率重建最大绝对误差为5.3%。为了校正不同水下成像距离下的光谱响应,开展了水体衰减补偿算法的研究,建立了水体衰减补偿理论模型,试验结果表明平均补偿误差小于5.1%。
  在定标测试和性能验证的基础上,开展了水下光谱成像技术的应用探索。白色海参、海草、气泡珊瑚的荧光光谱探测结果表明,系统能够直观准确地获取目标物的荧光光谱特征。海试结果获得了鹿角珊瑚不同部位的光谱特征与荧光光谱特性,并验证了系统应用于海底表层目标物原位观测的可行性和可靠性,为水下目标物的深层次细节提取与定量分析提供了新的技术支撑。
其他文献
随着工业4.0时代的到来,许多行业掀起了一股智能搬运的升级浪潮。由于AGV(AutomatedGuidedVehicles)具有自动化程度高、灵活性高等特点,它被广泛应用于柔性制造物流系统。AGV调度管理系统是AGV系统的核心部分,它具有路径规划、调度和管理等功能。本文是在实验室所开发的潜伏式磁导航AGV的基础上,结合路径规划、调度策略、时间窗算法等理论研究,对AGV调度管理系统进行研究和开发。 
学位
层状结构的MoS、WS具有较低的摩擦系数和较好的耐磨性,常作为固体润滑剂应用于空间技术领域.但纯MoS、WS薄膜在潮湿和富氧气氛中的摩擦学性能较差,为进一步改善其摩擦学性能,本文利用高能球磨层状WS2和Ag混合粉末,制成不同Ag含量的WS/Ag复合靶,然后用射频溅射方法制备WS/Ag复合薄膜,研究Ag含量和溅射气压对WS/Ag复合薄膜的微观组织结构和摩擦磨损性能的影响.并探索采用硫化处理Mo/Ti
学位
WS2
近年来,人为CO2大量排放造成的温室效应日益严重,CO2的减排问题已引起全球的重视。钙循环技术(CaL)以其吸附剂原料来源广、成本低及吸附容量大等优点被认为是最具潜力的脱碳技术之一而得到广泛关注。然而,此技术也面临着两方面突出的问题:一是CO2吸/脱附循环过程主要依托于流化床反应器实现,这就需要对粉体吸附剂进行颗粒成型,且颗粒应具备一定的机械强度。但是造粒过程会破坏吸附剂孔结构,且循环过程中由于C
当今全球机动车的保有量和需求量不断增加,这一方面加快了石油资源的消耗速度,另一方面由于汽车尾气的排放,导致了严重的环境污染问题。因此发展和推广汽车无污染的可替代能源和汽车尾气的余热回收受到越来越多的关注。研究表明,氢气是优秀的可替代清洁能源之一,通过将氢气导入内燃机中进行混合燃烧,在提升燃烧效率的同时也减少了污染物的排放。但是氢气的储存与运输极为困难,这成为汽车行驶过程中掺氢燃烧的一大障碍,克服这
学位
KDP晶体是一类优良的水溶性非线性光学材料,被广泛应用于光电调制、惯性约束核聚变、激光变频等领域。如何改进生长工艺加快生长速度,提高晶体质量一直是晶体生长研究的热点。缺陷检测是评判晶体质量的重要依据,而位错又与晶体中各种缺陷联系密切,通过对晶体位错分布的检测可以更为精准的了解晶体各部分生长质量的好坏,并采取措施减少缺陷的产生。本文结合锥头籽晶与锥台托盘生长了口径为40-50mm的KDP晶体,并与平
环境污染与能源危机已成为现阶段人类亟需解决的两大难题。而近些年来飞速发展的微生物燃料电池(Microbial fuel cells,MFCs)技术利用电化学活性微生物作为催化剂,可以在降解废水中有机污染物的同时产生电能,实现能量回收利用。该技术具有结构简单、运行时间长、运行成本低、清洁无污染等优势,在污水处理以及能源再生方面发挥巨大优势,从而受到国内外学者的广泛关注。然而MFCs较低的产电功率成为
核电是一种高效清洁的能源,但核电站的运行产生了大量的核废料(又称放射性废物)。如果这些核废料处理不当会给环境造成极大的危害,因此核废料如何处理,一直是个具有挑战性的难题。目前,对于中低水平的放射性废物已有较为妥当的处置办法,但是高水平的放射性废物(高放废物)由于毒性大,危害时间长,目前很难处理。能否安全处置高放废物,不仅是一个世界难题,而且关系到我国核工业能否可持续发展。高放废物的处置是一个庞大复
学位
学位
鄂托克旗地区储层条件良好,勘探前景广阔,但主要目的层盒段存在厚度薄、横向变化大、非均质性强,有效储层预测难度大等突出问题,叠后预测技术难以解决该区的储层预测问题。通常砂岩储层含气后,纵波速度明显下降,密度也同时降低,而横波速度变化不大,相对于单纯纵波阻抗,横波阻抗、纵波阻抗、密度、AVO等属性的联合可提高有效储层预测精度。 本研究在该区利用叠前储层描述技术进行储层预测。通过大量的试验和应
学位
针对孤东油田是一个高渗透、河流相沉积的疏松砂岩油藏,经过多年的高速开发,采出程度较高,剩余油越来越少且分布零散,“稳油”的难度越来越大;另一方面,由于强注强采,局部地区水洗严重,特别是近几年来,发现油层普遍存在大孔道和层间窜槽的现象,层间、层内矛盾非常突出,同位素井间监测也证明了大孔道井和层间窜槽井的大量存在,特大孔道井不断增多,使得“控水”的难度也进一步加大。超分子是分子之间的结合,借助的结合力