基于DSP2812的无刷直流电机智能控制系统的设计

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无刷直流电机由于具有结构简单、效率高、使用寿命长、维护方便、无换相火花、噪声小等优点,因而被广泛应用于工业控制、航空航天、电动汽车等中小功率领域。随着稀土永磁材料、电力电子及计算机技术的发展,无刷直流电机也得到了更广泛的应用。而随着控制过程中对其控制精度、响应速度等要求越来越高,使得研究具有合理控制算法的先进控制器变得至关重要。由于数字信号处理器(DSP)具有高速运算功能,易于实现复杂的控制算法。因此,本文采用TI公司的TMS320F2812芯片为控制核心,研究设计了一款无刷直流电机智能控制系统。本文首先简单介绍了无刷直流电机的基本结构、常用的控制方案。接着分析了传统PID控制方法的不足,提出了神经网络整定的PID控制算法。然后详细描述了该智能控制系统的各个环节的设计情况。包括控制电路、驱动电路、检测和保护电路等硬件设计,另外还详细介绍了系统软件的工作过程,给出了流程图。最后对于提出的控制策略,基于MATLAB的SIMULINK进行了仿真,将神经网络整定的PID控制算法的仿真结果与传统PID控制算法进行了比较,证明了该智能控制系统的控制效果更为理想,能够满足工业控制高精度、更快响应速度的应用需求。
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