国内外开展了许多关于轮式车辆的道路循环试验以及典型道路循环工况构建方面的研究，然而，专门针对履带车辆设计的行驶循环试验并不是很多。随着现代履带车辆性能要求从仅重视动力性向动力性、经济性、驾驶操纵性等多元化性能要求的转变，迫切需要完善传统的履带车辆动力装置参数标定流程，开展基于道路循环的履带动力装置试验研究。另外，履带车辆的动力性、经济性等参数在理论匹配计算后，需要大量的实车道路试验，不仅耗时耗力，而且因驾驶员、环境等因素，使得试验结果很难具有重复性和可比性。因此，对动力装置的动力性和经济性相关参数进行道路循环台架试验标定是非常必要的，对指导履带车辆整车标定试验和完善履带车辆动力装置标定流程有重要意义。本文首先梳理了履带车辆动力装置电控系统标定流程，以及对一些典型环节进行了详细研究，然后对动力装置进行了匹配计算，同时计算得到动力装置动力性和经济性换挡规律，在基于HLA/RTI分布式协同仿真技术的联合仿真平台对其进行了优化，动力性0~32km/h加速时间减少1.68s，典型道路循环试验循环油耗减少10.88%。然后设计了司机助理系统和数据采集系统，其中，司机助理系统由路谱加载模块和自动驾驶模块组成。司机助理模块根据道路循环的车速和坡度信息计算得到车辆实际所受阻力矩，传输给测功机，由测功机模拟车辆真实行驶状况；自动驾驶模块根据动力装置的实际车速与目标车速的差值进行PID运算自动成油门开度，传输给动力装置集成控制器，实现动力装置自动对典型道路循环目标车速的跟随。数据采集系统是基于LabVIEW程序开发的，主要采集发动机转矩、测功机转矩以及动力装置其他相关状态参数。最后开展了基于典型道路循环的台架试验，仿真优化的换挡规律相比于动力装置原始换挡规律循环油耗减少21.69%，同时车速跟随状况实际车速与目标车速差值在3km/h变化。综上，本文开展的动力装置电控系统标定流程梳理及典型环节研究对电控系统开发具有指导意义；基于循环的动力装置换挡特性研究更加贴合车辆的行驶实际，所研发的司机助理系统具有良好的跟随效果和较高的实用价值。