随着嵌入式系统设计日趋复杂,嵌入式操作系统在嵌入式系统开发中的作用也越来越明显,嵌入式操作系统的引入可以大大简化整个系统的软件设计,缩短开发周期,最大限度的利用嵌入式系统的硬件资源。近年来,Linux在嵌入式领域得到了很大的发展,这主要是因为它具有如下突出的优点:免费开放源代码、完善的网络功能、良好的硬件支持等。本文从面向管道泄漏监测的实际应用出发,以S3C2410微处理器为核心设计了嵌入式RTU的硬件平台;移植了2.6内核的Linux系统并开发了网络设备的驱动程序;以不同进程中完成了GPS的时间信息提取、动态压力信号实时采集及网络发送和历史数据的保存等系统软件功能;利用Linux下的开源软件pure-ftpd,探索了一种搭建嵌入式FTP服务器的方法。嵌入式FTP服务器的搭建可以方便的存储、传输历史数据,提高系统的稳定性和安全性。论文设计的系统基本实现了远程测控终端的功能,并在实验室环境下进行了反复的测试,运行稳定,具有一定的实用价值。