虚拟现实是在计算机技术支持下的一种人工环境,是人类与计算机和极其复杂的数据进行交互的一种技术。其在军事上的应用尤为广泛,装甲车驾驶模拟系统是建立在装甲车运动学基础上的装甲车运动仿真设备,集合了虚拟现实技术、三维实时渲染技术、计算机图形学技术、计算机接口技术和多媒体等先进技术。利用虚拟驾驶系统,可以进行“人-车-环境”闭环系统的研究,为装甲车设计、性能改进,道路仿真和驾驶员行为的研究提供方便;利用系统进行驾驶训练,可以减少污染和排放,提高培训效率。本文针对装甲车虚拟驾驶训练现实系统,提出以沉浸式虚拟现实技术为基础,通过对系统性能及其要求进行分析,以Quest3D程序设计语言为系统的开发语言,采用DirectX9.0为系统图形引擎,构建虚拟驾驶系统的整体功能框架和功能模块,对装甲车虚拟驾驶系统进行研究与开发。首先,基于虚拟现实理论,利用贴图渲染的方法进行装甲车虚拟驾驶训练现实系统虚拟场景的三维实体建模,规划设计了三维驾驶场景,应用面向对象建模方法,建立了虚拟驾驶系统行人的模型。应用面向对象的建模方法,在虚拟驾驶系统装甲车的模型基础上,根据装甲车运动的规律,构建了虚拟操控装置,利用Quest3D中ODE(Open Dynamics Engine)物理模拟引擎建立了装甲车运动学模型。基于人机交互技术,利用数据手套,配合虚拟操纵杆,操控车辆在虚拟场景中运动。应用沉浸式虚拟现实技术,实现了虚拟驾驶系统的场景调度。配合立体头盔显示器,实现了体视变换算法,生成了立体图像。配合位置跟踪器,成功开发了主动式、训练型的装甲车虚拟驾驶系统。