弹道导弹在现代战争中正发挥着不可替代的作用,是军队重要的军事武器。自弹道导弹诞生以来,各个国家都在致力于弹道导弹的研究,以提高其战术技术性能。本课题研究对象为弹道导弹飞行姿态控制系统,是非线性、时变、强耦合系统。导弹在全程飞行中,其参数变化很大,且存在随机干扰和系统未建模等动态特性。滑模变结构控制由于其具有优越的鲁棒性,经过了几十年的发展,它已经具有完备的理论基础,同时也广泛应用于各项工程领域。滑模变结构控制的设计包含两个方面:一是滑模面的设计需要保证系统状态在滑模面上可以滑动到期望点,二是要保证控制律的设计能够使得系统状态可以被吸引到滑模面上。本文基于滑模变结构控制技术对弹道导弹的姿态控制问题进行研究。主要研究工作如下:首先,在深入分析弹道导弹姿态运动的基础上,将复杂的导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,针对三个子系统分别设计滑模变结构控制器,然后,将设计的控制器进行控制仿真,仿真结果验证了滑模变结构控制算法的有效性。其次,为解决导弹姿态控制中的全局鲁棒性问题,针对三个子系统分别进行全程滑模控制器设计,将所设计的控制器进行仿真,并将仿真结果与一般滑模控制器的仿真结果进行比较,结果显示了全程滑模控制器的优越性。再次,为解决跟踪响应速度问题,针对三个子系统分别进行反步滑模控制器设计,将所设计的控制器进行仿真,并将仿真结果与一般滑模控制器和全程滑模控制器的仿真结果进行比较,结果显示了反步滑模控制器在响应速度上的优越性。最后,对本文所做工作进行总结,并指出有待进一步研究的方向。