首先，本文结合一个具体的工程项目（活塞零件体自动装配线的研制），分析比较了常用的几种自动生产线输送方案的特点，并且进行了论证，通过分析活塞零件体自动装配线的特点和要求，确定了适合于该生产线的整体输送方案、工艺过程，以及工艺过程中的关键技术。并且本文创新设计了一种适用于液氮低温下铜销自动输送机构，分析了其机械结构和传动原理。 其次，本文就活塞零件体装配工位中的几个主要组成部分，即滚轮到位部件、铜销移载部件、铜销接放部件、铜销冷冻部件、铜销转接部件、铜销到位部件、挺柱体到位部件、挺柱体移载机械手进行了机械结构设计。此外，本文还就生产节拍进行了初步的计算研究。 再次，对装配线最关键部分——铜销冷冻进行研究分析。计算了铜销在液氮低温环境下的收缩量：运用Ansys有限元软件，进行铜销瞬态热力学分析。分析铜销冷冻提出后到装配时的热膨胀情况，验证这段时间内铜销热膨胀程度较小，完全可以实现顺利装配。并通过Pro/e与Adams软件的联合运用做出铜销冷冻部件运行时的模拟动画。 最后，对装配工位的总体控制做了规划和设计，此外对该装配工位的控制系统在硬件方面做了一定量的工作，包括：控制系统的结构设计；PLC型号的选择；传感器的确定和分布；输入、输出口(I/O)的确定；PLC装配工位的动作流程图设计等。