汽车保有量逐年增加,随之而来的是交通事故案件的急速增长。交通事故技术鉴定是判断事故成因的主要手段,其为明确事故责任及处理后续法律事宜提供了相当重要的支撑。车速鉴定作为交通事故技术鉴定中难度较高的项目,也日益引发社会关注。而事故现场制动印痕作为常见的现场证据,其对车速鉴定具有极其重要的意义。本文通过对轮胎及整车模型的力学分析,找出影响制动印痕产生的关键因素。设计了一套观测制动印痕的试验系统,并开展实车制动试验。为了计算方法能适用于每个事故车辆,引入国家标准要求的制动性能测试指标(充分发出的平均减速度,简称MFDD)。通过试验数据的分析,确定了准确计算制动印痕起点处车速的方法。提出了改进现有计算制动初速度的方法,并对比两种计算方法的结果,证明了改进方法的结果更接近实际的制动初速度。