近几年,随着劳动力成本的逐年增长,传统的手工作业形式已经很难满足企业正常的生产需求。进入21世纪,装配自动化各项基础技术的迅速发展,以及人工智能技术、通讯技术和控制技术的结合,为自动装配技术的发展注入了新的活力。同时实现装配自动化对于提高生产效率、降低成本、保证产品质量,特别对减轻劳动强度具有重要意义。鉴于此,受企业委托,我们开发设计滚珠与支架的自动装配系统,以实现滚珠与支架的全自动化装配。本文介绍的滚珠与支架的自动装配系统是一台自动化装配设备。此自动化装配设备主要由自动供料系统、自动传送系统和自动装配系统等模块组成。我们从滚珠和支架的结构以及工艺要求出发,确定其装配要求以及工艺流程,确定总体方案。对振动式上料机的工作原理进行分析,讨论调节供料速度方法,完成振动上料机的机械结构设计。分析滚珠和支架的装配要求,采用蛇形料道,让滚珠自动落入装配位置的方案,完成气缸的选型,完成结构设计。对滚珠和支架的结构和性质进行分析,并结合装配机构的要求,讨论各种传送方式的优缺点,分别确定滚珠和支架的传送方案,并根据工作要求,进行设计计算,完成所需电机的选型和相应的结构设计。使用三维软件solidworks完成振动料斗的三维建模,采用solidworks自带的有限元分析模块对模型进行动态分析,全面而又准确的了解振动料斗的动态特性。通过以上的工作,完成了某滚珠和支架的自动装配系统的研发,实现了某滚珠和支架的全自动化装配,降低了生产成本,提高了生产效率,降低了工人的劳动强度,增加了企业的竞争力。