电动汽车(EV)的研究是在环境问题及能源问题日益突出的情况下兴起的。电动汽车关键技术研究主要包括:整车控制与管理、驱动系统、电池及其管理系统。其中,驱动系统效率的高低,直接影响着整车的性能,故针对电动车的驱动系进行改善驱动系统控制策略的研究是十分必要的。由于无级变速传动系统速比可以连续变化,能够使得电动汽车的行驶条件与电动汽车电动机独立,此时电动机可能的工作区间由无级变速器的速比范围(最大、最小传动比)、电动机的最低转速和最高转速以及电动机的最大转矩确定,故在理论上,通过无级变速器调节速比可以使电机工作于最佳经济转速,以达到提高电动汽车驱动系效率、整车经济性的目的。正是基于以上想法,本文在MATLAB/Simulink平台搭建的整车模型中,利用无级变速器可以实现速比的无级变化的特点,尝试以串联的方式连接电机和无级变速器,并通过调节变速器速比,在满足整车动力性要求的前提下改变电机输出转速和转矩,使电机工作于经济目标转速,以达到提高整车经济性的目的。并针对无级变速器原有PID控制策略作了改进,将改进后的PID控制策略运用于所建模型中,对比两种控制策略的仿真结果,显示控制效果得到了一定的改善。论文的第一部分介绍了电动汽车、无级变速器的发展现状及相关技术原理,回顾了国内外在这一领域的研究进展,并提出了文章的研究目标。论文的第二部分对纯电动汽车电机驱动系统及电动汽车用电机作了介绍,并指出了本课题研究的驱动系布置方式和选用的电机类型。论文的第三部分介绍了无级变速器的基本原理、PID控制算法,及其各参数对控制效果的影响。论文的第四部分展示了建模所必需参数,并详细介绍汽车整车模型中各子模型的建立方法。并重点讨论了电机最优工作曲线的确定方法。论文最后,通过对仿真结果的分析,说明了PID控制算法各个参数对速比控制的影响,分析了PID算法的局限性,并对原有控制算法作了改进,仿真结果表明,改进后的算法克服了原有算法的不足。