随着科学技术的发展，现代生产和社会生活的许多问题，例如工程技术、交通系统、社会经济、管理系统等，都与复杂组合系统的控制问题有关。由于组合系统是一种具有特殊结构的关联系统，如何对其进行设计和控制的问题在控制领域中已经引起了人们的广泛关注。本文主要研究了基于LMI的不确定组合系统的鲁棒控制问题，论文的内容概述如下： 首先研究基于LMI的不确定组合系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。基于有界实引理，将存在鲁棒H∞状态反馈控制器的条件归结为一个线性矩阵不等式的求解问题。通过求解一凸优化问题，得出具有最优H∞性能的状态反馈控制器设计方法。仿真示例说明该方法的有效性和优越性。 其次针对一类时变时滞不确定组合系统，运用线性矩阵不等式的方法对其输出反馈分散鲁棒控制及H∞控制问题进行了研究；给出了系统通过分散控制达到渐近稳定且具有H∞性能γ的充分条件，并用实例验证了所得结论的正确性。 最后针对线性不确定常时滞组合系统，提出了执行器故障的可靠跟踪控制器设计的问题。执行器故障模型包括执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况，给出了系统渐近跟踪参考输入的可靠跟踪控制存在的充分条件。基于LMI的方法，得到了不确定时滞组合系统的可靠跟踪控制器的设计。另一方面，研究关于不确定时变时滞组合系统的跟踪问题，得出其跟踪动态参考输入信号的充分条件。我们可以保证不确定时变时滞组合系统的输出精确跟踪参考输入信号。最后，用实例验证了所得结论的可行性。