【摘 要】
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该文通过对CAN总线网络构成和协议的分析、研究,提出了基于CAN总线构建现场测控网络的设计和实现方法.文中阐述了CAN总线网络的设计原理,并以两个具体实例—军用车辆电源管理
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该文通过对CAN总线网络构成和协议的分析、研究,提出了基于CAN总线构建现场测控网络的设计和实现方法.文中阐述了CAN总线网络的设计原理,并以两个具体实例—军用车辆电源管理网络和X光机断层扫描系统,详细讨论了CAN网络总体设计、协议实现、节点软硬件设计等CAN总线设计的重要方面. 在军用车辆电源管理网络设计中,重点对CAN总线应用于军用车辆的可行性进行了论证,并据此提出电源管理网络的CAN总线设计方案,为今后系统的进一步实现打下基础. 在X光机断层扫描系统设计中,详细讨论了基于嵌入式单片机P80C592的CAN节点设计,利用P80C592单片机自带的CAN控制器以及脉宽调制输出功能,很好的实现了基于CAN总线网络的直流伺服电机控制.文中还对CAN通信设计以及调试方面出现的问题进行了分析、总结.试验结果表明,利用CAN总线在断层扫描系统各单元之间进行连接和通信,很好的满足了系统在实时性、可靠性、通信速率等方面的要求.
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