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自移式机尾是可伸缩带式输送机的主要部件。可伸缩带式输送机采用自移式机尾与自动拉紧装置相互配合,可实现在输送机不停机的情况下快速地移动机尾,从而减少输送机机尾移动的辅助工作时间和停车时间,简化了输送机机尾与工作面转载机的搭载配合流程,从提高了整个综采面的采掘效率。本文主要利用虚拟样机技术对自移式机尾进行三维建模、动态分析、仿真模拟,研究该装置在实际工作中的各种工作参数以及动态特征。在虚拟样机实验成功的基础上制作了缩小比例的实物样机,将虚拟样机实验中得出的实验和结构参数与实物样机的实际工作参数进