线性中立时滞系统的稳定性分析与H∞控制器设计

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Linhan
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在实际系统中,经常会出现时滞现象,时滞会降低系统的性能,甚至会导致系统不稳定。中立时滞系统是指系统的状态及状态的导数中都存在着时滞项,不仅在实际的物理系统中,为了改善系统的控制性能,中立系统也已被人为地应用到实际的系统中,如热交流,重复控制系统等。对时滞系统的分析都是以稳定性为基础的,本文对两类线性中立时滞系统进行了分析,得到了时滞相关稳定性判据,并在此基础上进行H_∞性能分析,设计H_∞状态反馈控制器。主要内容包括以下几个方面:(1)对一类时变时滞的中立系统,利用时滞分解方法对时滞区间进行划分,得到时滞相关的稳定性判据;(2)在稳定性判据的基础上,进行H_∞性能分析,并设计H_∞状态反馈控制器;(3)对于一类区间变离散时滞的中立系统,得到其时滞及时滞导数相关的稳定性判据;(4)在上述稳定性判据的基础上,进行H_∞性能分析和H_∞状态反馈控制器的设计。控制器的设计归结为相应优化问题的求解。
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