该文共分五章,介绍依托项目中一套伺服系统的硬件结构、控制算法和仿真结果.其主要目的是推出一种高性能的实时伺服控制器,它结合了三模态控制和动态模糊神经网络控制,从而提高了系统的跟踪精度,为伺服系统控制算法的扩展提供了一种新的思想.第一章介绍了该文的课题背景,神经网络、模糊控制、模糊神经网络的发展历史、伺服系统的设计要求以及伺服系统的结构和工作原理.第二章介绍了构成整个闭环系统的各个硬件设备之间的关系和所用到的硬件设备的原理和使用方法.第三章介绍了神经网络、模糊控制和模糊神经网络的构成和原理.第四章介绍了被控对象传递函数的获取和一种新型的动态递归模糊神经网络控制器,并将其与三模态控制相结合并运用于伺服系统得出运行结果.动态模糊神经网络控制器将模糊逻辑、递归神经网络和PID控制器自然地融为一体,满足跟踪系统对伺服系统稳定精度高、鲁棒性好和算法实用的要求.第五章为总结和结论.