三维重建技术是指根据二维图像中的基元来恢复、得到三维模型的计算机技术和数学过程。随着科技的进步,特别是计算机技术的发展,使得三维重建技术广泛应用于许多领域,紧密了实物与数学模型、虚拟与现实的联系。首先,本文介绍了三维重建技术的发展历程以及现状,其中深度摄像机对物体的捕捉由于其快速性和方便性而成为了三维重建的焦点。正是由于其突出的特点,因此本文选用价格低廉的Kinect深度摄像机对人体进行深度图像的捕捉,并快速高效完成了三维重建。其次,叙述了利用Kinect获取深度信息并对人体进行三维重建的基本流程,详细介绍了对点云进行转移、降采样、分割的基本原理。使用一台Kinect,通过调整Kinect的俯仰角分别采集了上、中、下三部分人体点云,然后利用ICP这一最基本的配准算法对三部分点云进行了融合,最后成功得到完整的人体全身点云,并对三维人体完成了表面重建,证明了利用Kinect快速构建人体三维模型的可行性。接着,指出了传统的ICP算法在深度图像中对于重合部分进行配准的局限性,提出一种将ICP配准算法和摄像机的标定相结合的一种新的方法,并通过使用两台Kinect对人体进行重建。两种方案的结果都证明了利用Kinect在PCL点云库中对人体进行快速地三维重建,尤其是非常适用于对于精度要求不高,三维建模复杂的游戏和动漫。最后,本文通过对课题及研究工作的总结,在结尾处指明了三维人体重建需要发展的研究方向。