地雷和简易爆炸装置的引爆产生的冲击有可能直接导致特种车辆驾乘人员的脊柱断裂和损伤,另一方面,来自路面坑洼不平的激励也是影响驾乘人员乘坐舒适性的重要因素。为解决这一问题,本文首先提出、仿真并试验研究了一种基本RC(resistor-capacitor)算子磁滞非线性模型的前馈跟踪控制策略,实现了磁流变能量吸收器(Magnetorheological Energy Absorber,MREA)对控制器输出的期望阻尼力的实时跟踪,即实现了强磁滞非线性执行器MREA的高效控制。其次提出、仿真并试验研究了基于MREA的单自由度落锤冲击缓冲控制系统在落锤激励条件下的“软着陆”控制方法,实现落锤的“软着陆”控制目标,即最大化利用MREA的活塞冲程并使活塞行程末端速度为0。最后以实现最大程度地降低因爆炸冲击和路面起伏的振动激励作用于人体造成的脊柱伤害和“不舒适”为目标,提出并仿真研究了一种基于MREA的兼顾振动控制和冲击缓冲控制的座椅悬架系统控制原理。提出的MR半主动座椅悬架系统由支撑座椅的螺旋弹簧、可控吸能执行器MREA和失效安全机构构成。建立了包含坐姿人体4自由度集中参数模型的座椅悬架系统动力学模型。设计了一种兼顾振动减振控制和冲击缓冲控制功能切换的混合控制器。混合控制器采用天棚阻尼控制策略实现振动减振,采用“软着陆”冲击控制策略实现冲击缓冲控制。结合座椅的实时速度,对“车辆-座椅悬架-人”系统的运动过程进行预判,并给出了振动和冲击两种控制模式切换的参考点。仿真并评估了在不同激励下MR半主动座椅悬架系统在改善驾乘人员乘坐舒适性和安全性方面的控制性能。