基于SVPWM的永磁同步电机转速预测控制系统的研究与设计

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与传统的电励磁电机相比,永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、体积小、质量轻、功率因数高、损耗少等优点,在电气传动领域有着较好的应用。但永磁同步机存在着启动困难,重载易震荡等问题。因此,如何解决这些问题就成为了广大科研人员研究的重点。本文依据目前国内外工程应用中颇受关注的磁场定向控制策略及SVPWM变频调制技术,设计实现了一个永磁同步机控制系统,首先解决了永磁同步机启动困难的问题。并针对电机在重载或遇到干扰时易出现的过调制问题以及SVPWM技术在应用中出现的扇区过渡过问题,本文给出了解决问题的改进型算法。其次,鉴于传统PID控制器控制效果依赖精确的数学模型等诸多不足,本文根据近年来从工业生产实践中发展起来的一种新型计算机控制算法-预测控制算法,采用有限时域滚动优化策略,设计了一个基于该控制算法的转速调节器,克服了由于各种原因造成对象时变、模型失配以及由于生产环境改变和外来扰动给系统带来的不确定性,提高了系统的鲁棒性能。在系统具体实现时,本文应用TI公司目前应用最广泛之一的TMS320F2812芯片,开发了一个基于DSP的控制系统。设计了与DSP相连的接口电路和必要的信号检测电路,实现了芯片与外部信号的通信及电机电流、转速等状态变量的检测;在以上基础上,应用CCS开发环境,开发了相应的软件程序;从而行成了一个完整的基于交-直-交变频的永磁同步机交流调速系统,并就系统的控制效果在双机调速实验平台上进行了验证。
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