磁浮列车是一种新型轨道交通列车,其克服了轮轨列车的固有轮轨约束,具有转弯半径小,爬坡能力强,低噪安全,节能环保等优点,已经成为了各国研究的热点。磁浮列车设计为模块化结构,可以降低磁悬浮系统当中各个悬浮点之间的机械耦合,因此可以将多点磁悬浮系统控制的研究转变为对单点悬浮控制的研究。首先,论文对研究背景及意义进行了阐述,对磁悬浮控制技术在国内外的研究与发展状况进行了介绍。以实验室磁浮小车的单电磁铁悬浮系统作为研究对象,推导了单电磁铁悬浮系统的数学模型,并据此建立了电压控制模型以及电流控制模型,分析了车载载重对悬浮系统的稳定性影响。其次,基于电压控制线性化模型或电流控制线性化模型设计的控制器的有效工作范围被限制在平衡工作点附近的一个小区域内,在载荷变化较大的工况下其响应的有效性和效率较差。因此针对传统控制器的不足,本文采用了载荷自适应控制算法,并引入了模糊控制,将模糊自适应控制策略应用于电磁悬浮系统。在Matlab/Simulink仿真软件中搭建了模糊自适应控制的磁悬浮系统仿真模型,仿真结果表明采用模糊自适应控制策略的磁悬浮系统能够实现稳定悬浮。根据模糊自适应控制策略的多种工况仿真结果,证明了模糊自适应控制策略的有效性和准确性。最后设计了悬浮系统的硬件电路,并以TMS320F28335为控制器主芯片完成了软件的设计,搭建了悬浮系统实验平台。在实验平台上进行多种工况实验,对比了传统PID控制、载荷自适应控制以及模糊自适应控制三种策略的控制效果,实验结果证明了将模糊自适应控制策略应用到磁悬浮系统当中,可以在多种工况下具有良好的悬浮性能,对载重具有很强的适应性。