工业控制网络无线扩展的研究与设计

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随着工业生产规模的不断扩大,传统的有线工业控制系统的通信方法已远远不能满足信息传输提出的要求。现场总线是应用于过程控制现场的一种数字网络,现场总线网络的协议在一开始就考虑到了工业实时性的要求。同时,无线局域网协议一方面可以向用户提供高速率的无线通信,另一方面在一些有干扰和不稳定的环境下,其物理层的扩频机制以及MAC层的动态调整传输速率的机制也可以保证设备间的通信质量。本课题拟采用CANBUS总线和IEEE 802.11x两种协议,并在此基础上设计IEEE 802.11b作为CANBUS总线的无线扩展,使有线站点和无线站点可以在同一个CANBUS网络内运行。以解决工业环境下的诸如移动对象、危险环境对象与传统的有线连接对象之间的符合工业级实时要求的、可靠的、兼顾多媒体大容量数据的通信和控制问题。本文首先对IEEE 802.11无线局域网协议与CANBUS现场总线协议进行分析,并验证使用无线局域网协议对CANBUS进行无线扩展的可行性,从而设计了工业控制网络无线扩展系统的总体架构。同时本文还设计并实现了专用AP节点的软硬件功能,使有线站点与无线站点平滑通信,从而最终实现了工业控制网络的无线扩展。由于实时性是工业控制网络的一个必然要求,所以本文基于当前最常用的调度算法,在AP节点的应用层提出并实现了一个分段调度算法,以解决多种具有不同QoS要求的工业级数据的通信。
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