磁悬浮技术是最近几十年开始兴起的一种机电一体化技术，具有无接触、无摩擦、寿命周期长、无需润滑以及精度高等一系列优点，引起了世界科学界的注意，而控制方案的好坏在很大程度上决定了磁悬浮系统性能的优劣。因此，从事磁悬浮系统控制方法的研究具有十分重要的意义。本文设计了模糊控制和H∞控制两种控制方案，并且设计了两种对悬浮小车进行制动的方法。　　本文首先介绍了直线电机国内外的研究现状及EMS型磁悬浮系统的悬浮原理，阐述了悬浮小车的系统结构及主要参数，并简单介绍了实验中所采用的硬件。介绍了几种耦合问题的解决方案并分别比较其优缺点，由此确定采用分别单独控制四个磁极的技术解决方案。　　其次，结合本实验平台设计了控制悬浮小车的模糊控制器，运用MATLAB进行仿真并通过了实验验证。　　再次，基于H∞混合灵敏度方法，针对实验平台的悬浮装置设计了H∞控制器，然后对系统进行了MATLAB仿真及实验验证。　　最后，提出了两种实现悬浮小车制动的方案，一种是利用永磁体在运动中产生的涡流实现制动，另一种是借助于悬浮系统，利用四个电磁铁的吸力实现制动，并分别对这两种方案进行了仿真和理论分析，且进行了实验验证。