论文部分内容阅读
机器人尤其是双足步行机器人汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术,而娱乐机器人不强调技术的先进性和复杂性,而是以给人们带来欢乐和享受为宗旨.该文试图在这两者之间找到一个结合点,开发一个结构简单、成本较低但是能够实现简单步行的双足机器人玩具.
双足步行娱乐机器人的初步研究
【摘 要】
：
机器人尤其是双足步行机器人汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术,而娱乐机器人不强调技术的先进性和复杂性,而是以给人们带来欢
【机 构】
：
北京邮电大学
【出 处】
：
北京邮电大学
【发表日期】
：
2003年期
其他文献
自20世纪六十年代以来，重型货车运输业得到了巨大的发展。对于在山区长下坡所行驶的重型货车而言，持续制动系统是必不可少的。而作为众多的持续制动系统中的一种，发动机制动系统
车辆调度系统是一种集全球卫星定位技术(GPS)、地理信息技术(GIS)、现代通信技术(GSM)和计算机辅助设计(CAD)于一体的高科技系统.该文研究的内容应用于商品混凝土企业车辆调
介绍了现有建筑用窗存在的问题，阐述了普及型欧式木窗的实用性和应用的可行性。指出普及型欧式木窗生产线以普通国产件代替进口件，可以大大降低生产的设备投资，能够生产出高质量
该文的主要工作是建立知识库和图片库,并在此基础上,通过提出一种快速的有监督学习方法,能够在学习新知识的同时,不会忘记原有知识,实现断口图像识别的知识扩充等功能.利用知
在医药行业迅猛发展的同时,自动化程度也随之越来越高,药剂瓶装自动化设备中封盒底机构作为重要组成部分,其运动位移精度可靠性与关键影响因素之间的综合评判是设备预期工作时间内良好可靠运行的核心。在设备真实工作过程中,多因素影响会导致系统的末端位置误差及失效情况的出现。因此,本文以立式安瓿/西林瓶装盒机为对象,展开瓶装封盒底机构的运动精度误差及可靠性分析。主要研究方面如下:(1)采用凸轮廓线设计软件,得到
为了使设计效率、制造质量更快的响应市场的要求,论文针对搅拌桨的毛坯设计、铣削加工中的参数选择、搅拌桨的三轴铣削加工进行了深入的研究,最终加工出了合格的小型不锈钢搅
微小型化是机器人的一个发展方向，也是一个研究难点。新型驱动器和新型行走机构的开发是机器人微小型化的关键。基于形状几何合金(SMA)集多种功能于一身的特点，采用SMA驱动器是
该文以有效控制转子设备运行时的振动研究目的,讨论了如何以电流变液为执行手段,运用近几十年来发展十分迅速的电流变控制方法,通过改变转子设备支撑系统刚度、内部阻尼等系
该文筛选目前流行的三维造型软件,选择MDT(MechanicalDesktop)软件系统为开发平台,以基于特征的产品模型为核心,提出了一种基于MDT开放式体系结构开发虚拟装配集成系统的特征