我国的城市公交车基本都是手动挡,由于公交驾驶员工作时间长,客车变速器操作沉重、频繁,实现客车变速器的自动化、轻便化具有重要意义。本文主要探讨客车半自动变速器的控制策略和CAN总线在自动变速器上的应用。本文依附课题的最终目标是研究一套改造客车变速器为自动变速器的方案。目前课题已经完成客车换挡轻便化的目标,即EPS轻便换挡系统,该系统是将客车换挡动力由人力改造成由气动力提供,从而实现轻便换挡,并且已经投向市场。但是该系统由于传感器和电磁阀组的都是采用一路一线的方式连接,成本高、可靠性低,本论文首先介绍用CAN总线改造EPS系统,实现降低成本、提高可靠性的目标。然后,在改造后EPS系统的基础上逐步实现自动换挡,目前课题处于实现半自动换挡策略的研究阶段。本文先简要介绍EPS系统的各个模块的功能,然后详细介绍CAN总线对原EPS系统的改造方案,包括执行机构、传感器和控制系统软、硬件设计。最后,介绍半自动换挡策略,由于半自动换挡可以认为是实现了自动换挡的部分功能,所以要透彻理解半自动换挡策略有必要先介绍自动换挡原理,然后以此为基础详细介绍课题中以速度为控制参数的客车半自动换挡策略。