随着现代工业技术的飞速发展，矿山、建材、港口、化工、电力、粮食、冶金、煤炭等领域对散状物料的输送问题提出了较高的要求，带式输送机成为连续运送散状物料的重要设备。带式输送机系统模型具有较高的阶次，使得控制器的设计和实时控制相对困难，需要对高阶的系统模型进行降阶处理。针对上述问题，本文做了如下的工作：带式输送机系统的输送带具有粘弹性特性，将输送带分成30小段，建立输送带动力学模型，得到带式输送机系统的60阶SIMO（单输入多输出）状态空间描述。本文对目前的降阶方法进行综述。采用5种不同的降阶方法分别将60阶的原始模型化简为10阶的降阶模型，5种降阶算法分别为Arnoldi算法、平衡截断算法、Laguerre-SVD算法、Lanczos算法以及padé算法。选取H₂范数作为评估降阶效果的定量评价指标，利用H2范数确定低阶带式输送机系统模型的最终阶次。采用对比分析降阶前后系统传递函数的对数频率特性曲线的近似程度，来定性地评估某种降价方法的降阶效果的优劣。对比分析5种降阶算法的降阶效果，Arnoldi降阶算法得到的低阶模型更加接近原始系统模型，所以Arnoldi降阶算法相比其他4种降阶算法更适合本文的带式输送机系统模型的降阶。