西部小城镇主城区居民的出行需求日益增加，探索适合其自身发展的公交系统规划势在必行。本文分析了西部小城镇的交通系统特征，并与大城市进行比较，提出了完全依照大城市的经验理论进行规划的弊端。对于没有专门服务于中心城区公交的小城镇，依据居民出行意愿调查表进行公交意愿分担率的预测，并与同类型中小城镇相比较，得到规划年的公交出行分担预测值。在国家规范的基础上，采取定性与定量相结合的方法来预测公交分担率，能有效地克服定性方法的不足。　　线网规划分为两个层次：一是对现有线网的调整优化；二是对线网结构的规划。从不同规划期所研究的不同侧重点来看，这两个层次分别属于线网的近期优化和中远期规划。以西部小城镇的公交线路经营模式应向多元化发展为依据，分析了与小城镇票价制定有关的运营体制、政府补贴政策和票价制定原则。对目前公交系统不成熟的小城镇，运营初期建议采用单一票制和分区段票制。　　最后以陕西省富平县城市公交规划为例，并结合前面的理论分析，通过富平县无现状公交的公交分担率预测和线网规划以及票价制定，证明了前文所述理论的可行性。