【摘 要】
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车辆跟驰理论作为交通流微观模拟的一项基本理论,随着智能运输系统研究的兴起,重新受到交通工程领域专家和学者的关注.同时,先进的车辆控制与安全系统的开发,对车辆行驶安全
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车辆跟驰理论作为交通流微观模拟的一项基本理论,随着智能运输系统研究的兴起,重新受到交通工程领域专家和学者的关注.同时,先进的车辆控制与安全系统的开发,对车辆行驶安全提出了更高的要求.该文对驾驶行为及其对车辆跟驰安全行驶的影响,并就跟驰安全间距的控制进行了研究.驾驶员的信息处理是一个复杂的心理过程.驾驶行为的形成基础是驾驶员的信息需要,驾驶行为有其自身的一些特征,它对车辆跟驰过程的影响体现在五个方面.基子驾驶行为的模糊推理车辆跟驰间距控制算法,是一个两输入单输出的模糊推理系统,由实际驾驶经验推理得到的25条模糊规则形成模糊控制算法,最终可得模糊控制表.在对上述模糊推理车辆跟驰间距控制算法进行仿真运算时,考虑驾驶员反应时间,分两种典型驾驶行为.仿真运算结果表明,在两种情况下,通过模糊推理系统控制后车的速度,能保证后车安全停车,并且经过短暂的速度变化能以安全距离跟随前车行驶.
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