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随着中央空调的广泛使用,其高能耗问题也日益突出,如何对中央空调系统实现有效控制,降低能耗,一直是许多科研人员研究的热点。从控制方面来讲,空调系统的控制品质直接影响空调运作的高效、高稳定和节能等重要指标,并直接影响到企业的成品质量和企业效益。实际系统中为了保证控制精度,常常会出现表冷阀、加热阀和加湿阀同时动作的现象,这就造成了能量的极大浪费,而为了达到节能的效果并且保证室内温湿度控制品质,需要进行最优控制,但是由于空调的温湿度之间相互耦合、各通道又存在长时延和大惯性,最优控制很难实现。同时由于空调系统