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现场总线是具有实时通信能力的分布式控制网络,是当前最受关注的工业控制网络形式,己经成为当今工业自动化领域技术发展的热点之一。现场总线技术具有丰富的内涵,涉及到智能仪表技术、网络通信技术、实时控制技术、集成电路技术和计算机技术等诸多领域。 本文以作者在武汉市科委“全数字一体化柔性电液伺服装置研究”的攻关项目(项目编号为991002023)和“武钢热轧厂四号加热炉液压系统大修项目”中所做的部分工作为基础,对基于PROFIBUS-DP现场总线电液伺服系统进行了深入的研究。