针对线性调频连续波雷达的工作特点，本文推导了线性调频连续波雷达的基本关系式，并在此基础上分析了线性调频连续波雷达的特点；分析了线性调频连续波雷达的回波特性，模糊函数，距离和速度分辨力；并对动目标差拍信号在频域上出现的距离－速度耦合现象进行了研究。距离－速度耦合引起的距离偏移在单一调频斜率的LFM-CW雷达中是无法消除的，但不同调频斜率时运动目标的距离偏移会有所不同，根据这种差别，可以采用差拍频域配对的方法校正距离偏移。本文给出了从多目标差拍信号中对同一目标差拍信号进行配对的具体算法和仿真结果。本文还分析了线性调频连续波多周期回波特性，对其动目标在频域的关系进行了研究，通过这些分析提出了使用2维FFT算法进行线性调频连续波雷达固定杂波抑制的方法，并给出了计算机仿真结果。还分析了调频宽度（W）和调频线性度（L）对系统相关参数的重要性以及调频斜率误差对系统的影响。最后利用动目标和静目标回波信号与发射信号的差拍信号在频域上的不同特点，实现了LFM-CW雷达的MTI，也揭示了LFM-CW雷达的MTI的实现方法。在以上分析的基础上，提出一个单兵雷达的具体实施方案，本文作者主要讨论了整个系统的方案的设计与实现，并给出相关算法。