本文的目的是设计并制作电动驻车制动器,主要实现辅助坡道起步、防溜车、自动驻车等功能。论文首先通过查找国外相关同类产品的设计资料,系统的分析了国外产品的类型、发展过程和特点,并分析了国内的研究现状,然后确定了课题的研究目标和方向。在了解国外产品的设计原理后,详细的分析了车辆在坡道上的受力状态,又分析了发动机节气门、离合器等机构对车辆起步控制的影响,明确了课题面对的困难和挑战。提出了不同于同类产品的新颖的控制方法来实现辅助坡道起步功能,并阐述了控制方法的独特优势。根据机械设计与制造理论、智能控制理论等,设计并制作了电动驻车制动器的机械执行机构。该机构结构简单、性能稳定,可以基本满足轿车等小型车辆的制动需求。随后搭建了简单的电动驻车制动器实验台,以实现进行室内实验测量的目的,方便改进与移植。本课题采用应变电测原理设计和制作了传感器,并运用仿真分析软件确定了应变片的粘贴位置。通过此传感器采集了制动支撑架所受的扭矩,实现了用一个传感器采集信号取代多传感器共同采集信号,大大减小了制作成本并增加了可靠性。接着对主控制单片机进行了选型,然后设计了供电、抗干扰、放大、通信电路。对于硬件的设计充分的考虑了器件性能和成本,特别的考虑到了为进一步扩展研究做前期准备。在程序设计上,处理了传感器的信号,运用了简单的控制算法,对信号进行综合处理,完成了对制动电机的控制。通过实验检测,证实程序正确,硬件工作正常,基本上实现了预期的控制目标。在论文的最后,总结了本设计中存在的不足和缺陷,并给出了进一步深入研究的思路。