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基于运动载体的光电跟踪设备在对目标进行跟踪瞄准时，由于载体的振动无法保证跟瞄系统视轴的稳定，导致系统跟瞄精度和跟瞄稳定性大为下降，从而降低了系统的探测能力和成像质量。因此，克服运动载体振动带来的影响，保证跟瞄系统视轴的稳定，对于各种车载、机载和舰载跟瞄系统的正常稳定工作具有十分重要的意义。 本文开展了惯性视轴稳定技术理论和实验研究，采用惯性稳定光束作为视轴基准参考光束，建立了系统的光学传输模型和视轴校正模型，并利用快速倾斜反射镜（快反镜）对模拟运动载体上成像系统的视轴漂移进行补偿，实现了模拟运动载体上光学视轴的稳定。通过理论分析和模拟仿真实验，完成了对视轴稳定技术的初步研究，主要工作内容包括: 1)采用视轴稳定基准平台、快反镜、位敏传感器和成像系统等组件设计了运动载体上的视轴稳定系统，并完成了对该系统结构布局的分析和工作流程的制定。 2)对视轴稳定系统中的光线矢量建立了光学传输模型，模型中引入了载体平台振动对光线矢量的影响因子以及快反镜的角度校正因子。利用该模型对平台振动导致跟瞄系统的视轴漂移以及快反镜对视轴漂移的补偿校正进行了仿真分析。仿真结果表明，平台振动导致的视轴漂移主要集中在一个方向上，而其正交方向上的漂移在一定精度下可以忽略不计。快反镜只要实现对主要视轴漂移方向的校正就可以得到满足精度要求的校正结果，并且在小角度振动条件下快反镜的角度校正量与载体平台振动角位移可近似认为是线性关系。 3)基于视轴稳定系统的设计进行了实验室仿真实验平台的研制，该实验平台主要包括模拟跟瞄系统的光学系统和模拟运动载体的激振台。基于该仿真实验平台进行了视轴稳定技术的验证实验，验证了系统光学传输模型的正确性，在一定频率和振幅扰动输入条件下实现了系统视轴稳定闭环。其中，当激振台振动频率为0.5Hz、1Hz时振幅抑制比约为20dB，振动频率为3Hz时振幅抑制比＞10dB。 通过对基于惯性稳定光束的视轴稳定技术的理论和实验研究，建立了惯性视轴稳定系统光线矢量的数学模型，初步掌握了惯性视轴稳定技术在运动载体光学成像系统中的实现机理，为下一步建立实用化的视轴稳定系统奠定了理论基础，并积累了实践经验。