滚动直线导轨副作为高精度的滚动功能部件,具有定位精度高、磨损小、承载能力强等特点,已被广泛用于数控机床行业。本论文重点研究了滚柱直线导轨副的静刚度性能以及静刚度的影响因素,同时建立了不同厂家导轨副的测评体系。基于赫兹接触理论,推导出导轨副受不同载荷下滚柱的受力变形情况,建立了滚柱直线导轨副受垂直载荷、偏摆载荷和旋转载荷时的静刚度模型,并对导轨副进行了有限元分析。简单阐述了滚动直线导轨副静刚度试验台的结构和测控系统,分析了导轨副静刚度测量工装优化过程中工装的优缺点;对拉压一体工装夹具进行了有限元仿真;介绍了垂直静刚度的测量方法和数据处理方法。各向载荷下,通过对上下两排滚柱的变形及受力分析,从理论上说明了有预紧力作用下,滚柱直线导轨副的静刚度大小是无预紧力下的两倍左右。阐述了导轨副预紧力计算方法,可以通过试验所得静刚度曲线的转折点求预紧力。研究了滑块变形对滚柱直线导轨副静刚度的影响,介绍了滑块在预紧作用下和垂直加载作用下的滑块群部变形测量方法,从测量数据可以看出,滑块的群部扩张主要发生在滑块底部,滑块上的外加垂直载荷越大,群部变形量也就越大。试验发现,考虑滑块的群部变形所得的静刚度大小与实验数据更接近。阐述了测评样件的制备标准、传感器的标定过程以及测评样件的前处理过程,阐述了滚柱直线导轨副摩擦力测量方法。通过四次测评过程中发现的问题,对测评方法进行改进,最终对测评样件进行了系统的分析,总结了导轨副静刚度的测评体系。