电梯载荷试验是检验电梯加载运行性能的重要手段,电梯加载运行性能是否达标关系着乘客人身安全和电梯设备安全。目前,电梯载荷试验使用标准砝码配重方式,操作繁琐,需要大量的人力物力,无法实现自动加载,试验效率极其低下。为此,本文以电梯自动加载为研究对象,利用气压摩擦加载量大和电磁加载控制准确的特点,提出一种电磁摩擦组合加载方法,研究电梯载荷试验中电磁摩擦组合加载控制方法及系统。主要研究内容和结论如下:(1)根据电梯载荷试验的实际需求,分析了电梯载荷试验自动加载及控制方法,比较了不同加载方法的优缺点,综合摩擦加载和电磁加载优点,构建了电磁摩擦组合加载方法及系统。(2)针对电梯载荷试验加载技术要求和性能指标,通过对气压摩擦加载控制模型分析,结合参数辨识法对气压摩擦加载控制参数整定,建立气压摩擦加载控制模型;基于磁滞非线性理论,分析磁粉制动器电磁力与控制电压关系,建立电磁加载控制模型。(3)针对气压摩擦加载的非线性以及电磁磁滞现象,研究了组合加载控制方法,设计了电梯载荷试验电磁摩擦组合加载总体控制模型;通过电磁摩擦组合加载PID控制、双闭环PID控制性能理论分析,确定了双闭环PID控制方法;利用Simulink对组合加载控制性能仿真分析,结果表明:组合加载控制系统使用双闭环PID控制,加载稳定时间为0.26s~0.52s,最大相对误差为2.71%,根据电梯载荷试验实际环境,仿真系统中分别加入-10kg~10kg的随机干扰和峰值为30kg的脉冲扰动,系统能够有效的调整加载量,未出现异常波动。(4)采用磁粉制动器和气压盘式摩擦制动器分别进行电磁加载和摩擦加载,搭建了电磁摩擦组合加载试验平台,设计了电磁摩擦组合加载控制系统及其软硬件,对电磁摩擦组合加载控制性能试验分析,结果表明:加载稳定时间为0.34s~0.80s,最大相对误差为4.65%,加载过程未出现异常波动,验证了电磁摩擦组合加载控制模型的可靠性,设计的电磁摩擦组合加载控制系统满足电梯载荷试验加载的稳定性和快速性要求。