基于双目视觉的沥青混凝土路面纹理构造研究

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随着我国交通事业的不断发展,我国道路交通的安全问题日益突出。沥青混凝土路面是我国高等级路面的主要形式,沥青混凝土路面的抗滑性能对车辆行驶的安全性有重要的影响,构造深度和纹理构造分布均匀性是决定路面抗滑性能的重要因素。论文运用双目视觉对沥青混凝土路面的构造深度和纹理构造分布均匀性进行了检测,分析了路面纹理构造参数与路面抗滑性能之间的关联,开发了基于双目视觉的沥青混凝土路面纹理构造分析软件并进行了工程应用。论文研究了双目视觉的理论基础,分析了图像采集中的误差因素,提出了优化的双目视觉图像采集方法,提出了基于双目视觉的沥青混凝土路面纹理构造模型重构方法,对路面纹理构造模型进行了重构。运用路面纹理构造模型对路面构造深度进行了检测,分析了双目视觉的测量精度,将双目视觉与铺砂法的测量结果进行了对比分析,验证了双目视觉测量沥青混凝土路面构造深度的有效性。利用图像处理技术对路面纹理构造模型进行了分析,利用图像增强、图像分割等手段,选用灰度变换法和最大类间方差法对归一化后的路面纹理构造数字图像进行了处理,利用不同区域内的构造深度离异系数和路表纹理上凸区域面积离异系数对路面的离析状况进行了分析,提出了测点和路段的路面纹理构造分布均匀性评价方法。对实地路段运用双目视觉和传统检测方法进行了构造深度及路面抗滑性能检测,分析了纹理构造参数与路面抗滑性能之间的关联。结果显示:构造深度与抗滑性能呈线性正相关,而纹理构造分布均匀性和抗滑性能呈近似抛物线形。设计了基于双目视觉的沥青混凝土路面纹理构造分析图形用户界面程序,利用程序对实地路段进行了工程应用,实验结果显示模型和检测方法精度较高,程序具有适用性。
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