深海液压飞头测试系统主控站设计与实现

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随着地球陆地资源慢慢匮乏、世界各国对能源需求的不断增强,人们逐渐把目光转移到物产丰富的海洋上。海洋中拥有极其丰富的资源,使得世界各国争相开始了海洋资源的勘探和开发。海洋中开采石油资源的方式不同于陆地开采系统,目前电控和液控两者结合设计的系统更受到各方普遍关注。一般而言,该系统包括地面主控站、液压系统和水下设施,液压系统通过液压飞头控制着液压油的通断,进而管理水下设施工作。地面主控站负责提供人机交互界面和逻辑控制。本文利用电力载波传输、传感器数据采集、误码率校验、长距离实时传输控制和UI人机交互界面等技术设计了一套深海液压飞头测试系统主控站,旨在为该测试系统提供电力供应、逻辑控制以及数据采集等电控技术。本文采用了近端电力柜、远端电力柜和PC端监控界面于一体的主控站设计方案。该主控站能够采集和传输电压值、电流值和液压值;控制500VAC和电磁阀通断;实时进行误码率测试;设计PC端监控上位机。本文主要完成的工作是:测试系统主控站外围模块硬件设计、近端电力柜硬件和软件设计、远端电力柜硬件和软件设计、上位机监控软件设计和系统调试。测试系统主控站硬件有不间断电源(UPS)、Vicor电源模块V300C24E150BG3、电力载波模块KQ130485F、压力、电压和电流传感器、AC220V转AC500V升压器和AC500V转AC220V降压器。近端电力柜硬件平台以STM32为中央处理器,近端电力柜系统软件负责与上位机监控软件以及远端电力柜通讯。远端电力柜硬件平台以2块STM32为中央处理器,由于远端挂载的传感器较多,需要AD转换接口就相应较多,因此需要2块处理器并行处理传感器数据。远端电力柜系统软件设计主要负责完成传感器数据采集、按照控制命令发送传感器数据和控制继电器动作。上位机监控软件实现传感器数值的显示、500VAC控制、电磁阀的控制以及实时误码率测试。系统调试部分首先对近端电力柜系统、远端电力柜系统和上位机监控软件进行单独软硬件调试,然后在实验室环境中进行主控站系统调试,完成传感器数据收发、继电器控制以及误码率测试功能,最后在工作现场完成整个深海液压飞头测试系统的联调。在本文的结尾,总结了本课题完成中遇到的问题和解决方案,以及分析了本系统设计目前还存在的不足,展望了未来深海测试系统设计和实现的发展趋势和特点,并对于如何进一步完善本课题提出几点建议。
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