【摘 要】
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线性矩阵不等式(LMI)理论是近年来控制领域中研究诸多问题的有力工具,许多控制器设计中的分析和综合问题都可以转化为对LMI问题的求解.本论文采用线性矩阵不等式的处理方法,
【出 处】
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北京机械工业学院 北京信息科技大学
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线性矩阵不等式(LMI)理论是近年来控制领域中研究诸多问题的有力工具,许多控制器设计中的分析和综合问题都可以转化为对LMI问题的求解.本论文采用线性矩阵不等式的处理方法,研究了由状态空间描述不确定系统的鲁棒控制问题,给出了相应系统满足给定性能要求的鲁棒控制器设计方法.具体研究成果如下:1、鲁棒D稳定控制问题.针对一类含结构相关与结构不相关范数有界不确定系统,分别提出了线性矩阵不等式形式的闭环系统满足圆域D稳定约束状态反馈控制器存在的充分必要条件以及借助线性矩阵不等式实现的具有较小反馈增益的D稳定化控制器的凸优化设计方法.2、鲁棒输出反馈H<,∞>控制问题.针对一类含结构相关范数有界不确定系统,提出了由输出反馈实现的具有闭环圆域极点和H<,∞>约束的鲁棒控制器设计方法.3、保性能容错控制问题.针对一类含结构相关范数有界不确定连续系统,通过引入一类较为合理的执行器故障模型,提出了针对执行器故障系统的保性能控制器存在的充分必要条件以及借助线性矩阵不等式实现的控制器凸优化设计算法.
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