两次鸦片战争之后,清王朝面临“数千年来未有之变局”,被迫向西方列强打开了国门,晚清政府所遵从下来的封建主义中国的宗藩体制下的传统外交的理念和体制受到越来越大的冲击。西方列强主导的殖民侵略的政策和外交体制同样对东亚其他国家带来巨大冲击。在近代以前,朝鲜的对外交往主要是与清朝的“事大”关系以及与日本的“交邻外交”来构成,而19世纪下半叶后,随着日本和西方势力的不断入侵,也极大冲击着朝鲜的这种传统对外交往体系。不论晚清外交从宗藩体制向近代体制的转型,还是朝鲜由事大交邻外交体制向近代外交体制的转变,都不是一蹴而就的简单过程,而是经过比较漫长复杂的渐进变化的历史过程。鸦片战争以后,在西方殖民侵略势力和近代外交体制的冲击下,传统的对外观念受到挑战,随着国际法的翻译与传播,西方外交观念的传入,中国也越来越多地接受近代的外交观念,在外交观念上有一些近代性的渐进变化。而朝鲜在开国后通过中国和日本传入新的国际法观念,逐渐从传统华夷秩序的束缚中脱节,开始接受和采纳具有近代意义的外交理念和体制。本文通过对晚清与朝鲜由传统外交体制向近代外交体制的过渡以及双方外交理念的转变进行梳理,对比研究了中朝近代外交体制与外交理念的渐进变化过程,分析了其异同点并对造成此种现象的原因进行了阐释。